---

目  录

TOC \o "1-3" \h \z \u 一、竞赛项目与内容...................................................................................................... PAGEREF _Toc178325393 \h 3

二、命题与评分............................................................................................................. PAGEREF _Toc178325394 \h 4

三、竞赛设备与设施...................................................................................................... PAGEREF _Toc178325395 \h 4

四、竞赛场地............................................................................................................... PAGEREF _Toc178325396 \h 17

五、竞赛安全要求....................................................................................................... PAGEREF _Toc178325397 \h 18

六、竞赛细则............................................................................................................... PAGEREF _Toc178325398 \h 18

七、开放现场的要求.................................................................................................... PAGEREF _Toc178325399 \h 22

八、绿色环保............................................................................................................... PAGEREF _Toc178325400 \h 22

一、竞赛项目与内容

（一）竞赛项目

安徽省职业技能竞赛——2024 年全省机械行业设备点检员职业技能竞赛

（二）竞赛形式与时间

竞赛形式为实操竞赛时间为2.5小时。

（三）竞赛内容

竞赛内容参照中华人民共和国人力资源和社会保障部批准的全国设备点检管理职业技能竞赛项目命题方法、技术要求和标准，并结合企业的自动化项目工程实施流程，以实操竞赛为主。设备点检员是21世纪产生的新职业，负责现代化设备设施运行、维修管理，服务于设备维修、管理行业。应用于冶金、石油、电力、烟草、机械、化工、军工等领域。通过竞赛，加快培养选拔一批高素质设备点检管理技能人才，实现以赛促学、以赛促训、以赛促评。为相关企业搭建展示成果、合作的平台，致力于提高设备点检管理技能人才队伍的技术素质。

实操技能竞赛包括机械、电气系统安装、故障排除，工业机器人集成应用、和安全文明生产四大部分，具体内容见表1。

表1竞赛范围与内容

二、命题与评分

（一）命题

竞赛试题、样题由组委会依据技术文件及技能大赛相关规定组织专家命制。组委会在竞赛前规定时间提供一份实操样题，样题内容涵盖正式赛题70%内容。

（二）评分

参赛选手的成绩评定由大赛技术工作委员会的裁判组负责，裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照评分细则评分，成绩按照选手工位号排列。

实操试题的评分表由命题专家组制定，最终评分细则由全体裁判讨论确定，全部测评项目均为客观评分。评分小组至少由2人组成。

三、竞赛设备与设施

（一）赛场提供的设备

由技术支持单位芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研制，提供APSX-08F型机器人集成技术应用实训系统，由实训台、打磨机、卡盘、六关节轴工业机器人、视觉检测、托盘、输送分拣，工件及控制系统组成，如下图所示：

竞赛设备示意图

1-铝型材工作台 2-智能仓储模块 3-输送分拣模块4-1成品物料盘 4-2 次品物料盘 4-3 物料托盘 4-4装配托盘 5.模拟打磨模块 6-工业机器人模块 7-机器人视觉模块8.工控盒 9-机器人快换模块 10-模拟数控中心模块11-基础实训模块 12-气动二联件 13-电磁阀组件 14-三色灯组件

工业机器人模块

1、工业机器人模块

工业机器人模块：由6-1机器人底座、6-2 FANUC  ER-4iA工业机器人、6-3气管接头BPC4M5 、6-4机器人快换公头、6-5机器人法兰安装板、机器人控制系统和示教盒组成。其中机器人底座和机器人法兰安装板材质选用铝合金板，表面阳极氧化处理，气管接头选用亚德客BPC4M5，机器人快换选择负载3KG快换，一公两母配置，该快换除了自身需要的两个气路还有四个气路，可以自由搭配。其中机器人底板通过4个M6*35半圆头螺栓和4个M6T型螺母固定在工作区域的铝型材上，位置在区域左右居中，距后侧面的距离合适，机器人动力线可以通过线盒且不扭曲；工业机器人通过4个M10*20（配有弹垫平垫）的内六角螺栓固定在机器人底板上；机器人法兰安装板通过4个M5*10内六角螺栓固定在机器人末端；机器人快换公头通过4个M5*30内六角螺栓安装固定在机器人法兰安装板上。本模块需要使用公制4、5、8三种规格的内六角扳手。

2、工业机器人生产装配模块

机器人生产装配模块

机器人生产装配模块：由4-1成品物料托盘、4-2次品物料托盘、4-3 物料托盘、4-4装配托盘、工件（4-5铁环、4-6白色POM棒、）等组成，可模拟机器人生产装配作业功能。

物料托盘模块

物料托盘是整个生产设备的开端，为工件提供放置平台。物料托盘有10个物料仓，用来摆放工件。物料托盘通过M6*20内六角螺栓和M6 T型螺母固定在工作台上。其中M6内六角螺栓材质是304不锈钢，强度等级4.8；M6 T型螺母材质是碳钢，表面镀镍处理，强度等级4.8。使用公制5号内六角扳手拆装。

规格（长宽高）：180*110*15（mm）

材料：黑色POM

定位方式：螺丝固定于型材平台上

作用：4个螺栓起到配合固定托盘作用，位置可调整

装配托盘模块

装配托盘有10个定位仓，用来定位铁环，可随机缺少N个镀白锌铁环（N＜10）；机器人选择夹具将白色POM棒（两端内嵌φ8长度25mm的磁棒）从物料盘搬运至定位孔位置进行装配运动，装配完成后，机器人再将装配体搬运至机器人视觉系统处进行检验，根据检测结果，机器人判断将装配体放置在成品托盘还是次品托盘。

装配单元模块主要是进行工件与零件的装配，将工件搬运到与零件互相装配的位置进行装配运动。

规格（长宽高）：230*120*15（mm）

材料：黑色POM

铁环定位孔：10个

工作站机械组件

装配单元模块的装配托盘通过M6*20内六角螺栓和M6 T型螺母固定在工作台上。其中M6内六角螺栓材质是304不锈钢，强度等级4.8；M6 T型螺母材质是碳钢，表面镀镍处理，强度等级4.8。使用公制5号内六角扳手拆装。

成品托盘和次品托盘均使用M6*20内六角螺栓和M6 T型螺母固定在工作台上,使用公制5号内六角扳手进行拆装。

3、工业机器人快换模块

机器人快换模块

工具Ⅰ

工具Ⅱ

机器人快换模块：由9-1快换模块支架、9-2工具Ⅰ（真空吸盘）、9-3工具（夹爪、TCP标定）、9-4快换母头、9-5堵头BSLMM5、9-6气管接头PL4M5-M组成，可模拟机器人多种夹具快换使用，贴近实际生产应用。

本模块的支架通过沉头M6*14螺栓连接，拆装工件选用公制4号内六角扳手，整个模块通过半圆头内六角M6*20和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

工具Ⅰ由9-4快换母头、9-5堵头BSLMM5、9-6气管接头PL4M5-M、9-2-1真空吸盘、9-2-2工具Ⅰ转接板组成，可实现物料的搬运作业。快换母头通过M4*25内六角螺栓固定在工具Ⅰ转接板上。

工具Ⅱ由9-3-1TCP标定、9-3-2气缸转接板、9-3-3工具Ⅱ转接板、9-4快换母头、9-5堵头BSLMM5、9-6气管接头PL4M5-M、9-3-4气缸传感器CMSG-C08、9-3-5调速阀PSL4M5A、9-3-6气缸夹爪、9-3-7气缸HFK20（CL）组成，可实现白色POM棒的夹取搬运作业。快换母头通过M4*25内六角螺栓固定在工具Ⅱ转接板上。

4、智能仓储模块

智能仓储模块：由2-1仓促模块支架、2-5仓位、2-2微动开关支架、2-3微动开关、2-4物料组成，其中2-4物料有两种材质和两种颜色，2-3微动开关安装在2-2微动开关支架上，然后安装在四个仓位下，可检测仓位有无物料，该模块可模拟机器人智能物料入仓作业功能。

本模块半圆头内六角M6*20和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

5、输送分拣模块

输送分拣模块

推料气缸组件

输送分拣模块：由3-1皮带线、3-8推料气缸组件、3-7分拣仓库、3-6分拣导向、3-4分拣挡边、3-2接近开关组件、3-3光钎组件、3-5物料组成，其中皮带线为了区分物料颜色，选择蓝色；推料气缸组件包括3-9-1安装板、3-8-2气缸推头、3-8-3气缸传感器CMSJ-C08、3-8-4调速阀PSL4M5A，该模块可模拟物料材质和颜色的分拣入仓作业功能。

本模块通过半圆头内六角M6*20和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

6、视觉系统模块

视觉系统模块

视觉系统模块：由7-1视觉系统支架、7-2视觉相机、7-3视觉相机镜头、7-4光源组成，可模拟机器人视觉技术在生产过程中的检测、定位、识别等作业功能。

本模块通过内六角M8*20和M8 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制6号内六角扳手拆装。

7、基础实训模块

基础实训模块：由12-1基础实训支架和12-2实训面板组成，可模拟机器人标定、走轨迹等作业功能。

本模块通过半圆头内六角M6*20和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

基础实训模块

8、模拟数控中心模块

模拟数控中心模块

模拟数控中心模块：由10-1模块基座、10-2气缸传感器CMSH、10-3三爪气缸HFCY25、10-4运行指示灯、10-5停止运行指示灯、10-6三爪气缸夹爪、10-7调速阀PSL4M5A组成，可模拟机器人机床上下料等作业功能。

数控加工单元为机器人夹取工件后放到三指卡盘夹具处，进行对工件的虚拟加工环节。

行程：6mm                                          

最大复位精度：≤0.01mm                             

气爪指的数量：3                                     

单个气爪张开夹持力（有效值）：47N 

单个气爪闭合夹持力（有效值） :42N                     

材料：高合金钢，耐腐蚀

工装夹具机械组件

本模块通过半圆头内六角M6*12和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

9、模拟打磨模块

模拟打磨模块

模拟打磨模块：由5-1模块底座、5-22020铝型材、5-3微型打磨机固定板、5-4微型打磨机、5-5微型打磨机安装板组成，可模拟机器人夹持工件自动打磨作业功能。

模拟打磨模块单元为工件在进行完数控加工工作后，对零件进行去毛刺工序，使得工件不会有毛刺刮伤人与机器。

1.额定电压：18V

2.夹持能力：0.5-3.2mm

3.空载转速：5000-18000RPM/min

4.自重：86g

5.尺寸：φ25*135mm

6.夹头直径：φ10mm

7.调速：无极变速

8.低温运行滚珠轴承结构,可实现平稳安静的操作

9.单独的通/断开关

10.有锁轴按钮，按下按钮，锁住夹头轴后即可更换夹头或钻头，操作简单方便。

本模块通过半圆头内六角M6*16和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

10、气路搭建模块

气路搭建模块：由15-1气路搭建模块基座、15-2气缸快接接头PBM4组成，可认知气路原理和练习搭建气动回路等作业功能。

本模块通过半圆头内六角M6*12和M6 T型螺母固定安装在工作区域的铝型材上，使用公制4号内六角扳手拆装。

11、工控盒模块

工控盒模块

工控盒模块：由8-1工控盒、8-2启动按钮、8-3复位按钮、8-4停止按钮、8-5手自动模式切换旋钮、8-6急停按钮、8-7 SIEMENS Smart 700 IE V4触摸屏组成，可认知触摸屏程序编写和应用、按钮接线及使用等作业功能。

其他：包括钣金工作台、电脑组件、三色灯组件、无油静音气泵、二联件、电磁阀组等气路系统组成。

12、六关节轴工业机器人

六关节轴工业机器人基本参数如下表

（二）赛场计算机

计算机已安装office办公软件、PDF软件、PLC编程软件、触摸屏编辑软件、视觉软件。

（三）每个比赛工位配置设施

根据竞赛需要，每个比赛工位应配置如下设施，见表4。

表4比赛工位应配置

（四）赛场辅助设施

根据竞赛需要，赛场还需准备如下辅助设施，见表5。

表5辅助设施

（五）工具仪器 

工具、仪器仪表及安全帽由大赛统一提供 ，选手自带绝缘防滑鞋参赛。

（六）竞赛用耗材

根据竞赛需要，赛场提供如下耗材，见表6

表6赛场提供的耗材清单

四、竞赛场地

选手工位独立，确保选手正常开展比赛，不受外界影响；工位集中布置，保证竞赛氛围。设置安全通道和警戒线，确保进入赛场的竞赛参观、采访、视察的人员限定在安全区域内活动，以保证大赛安全有序进行。

（一）场地面积要求

竞赛场地每支队伍拥有约 4m x 4m 的空间，队伍之间有分隔区域。每个机器人单元独立，配有保护措施，参观者能近距离走近比赛单元。备用两个竞赛模块区，另设储物空间等区域。根据参赛队伍数量，和承办单位商定具体比赛场地，并规划好平面布局。

（二）场地照明要求

照度大于500Em（1x）。

（三）场地消防和逃生要求

1.赛场必须有安全通道，竞赛前必须明确告知选手和裁判员安全通道的位置。

2.赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置。

3.赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件。

4.组委会应做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件预防与应急处理等工作。

五、竞赛安全要求

为确保赛事的安全，采取切实有效的措施，保证大赛期间参赛选手、工作人员及观众的人身安全。根据安全要点，制定相应文件，落实相关责任。

（一）选手安全防护措施要求

1.禁止使用刀具以免受伤；

2.专家在审视、检查或参与参赛者项目时，应配备个人安全防护装备；

3.参赛者必须穿电工鞋，带安全帽，否则不予进场参加比赛。

4.工业机器人调试时，应将工业机器人运行速度设置在10%-30%之间，避免速度过快造成安全事故。

5.选手在编写程序时要及时存盘，避免突然停电造成数据丢失。

6.详细安全条例参考《机电一体化职业健康与安全规范》。

（三）医疗设备和措施

设置医疗保障服务站，提供可能发生的急救、伤口处理等应急服务。

六、竞赛细则

（一） 关键环节

参赛选手报到——参赛选手赛前熟悉场地、领队会——开幕式——正式比赛——比赛结束（参赛选手上交比赛成果）——成绩评定——大闭幕式。

（二） 竞赛流程

竞赛管理基本流程如图所示。参赛选手、裁判、工作人员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。

竞赛管理基本流程

（三） 时间安排

比赛时间预计为2天，安排如表，具体以竞赛指南日程为准。

比赛时间安排

（二）裁判员的工作内容与纪律

1.裁判员应服从裁判长管理，裁判员工作由裁判长指派。

2.裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等设备。

3.现场执裁的裁判员负责检查选手携带的物品。违规物品一律清出赛场。比赛结束后裁判员命令选手停止操作。监督选手交回试题和评分表。

4.比赛期间，除裁判长外任何人员不得主动接近选手及其工作区域，不许主动与选手接触与交流，除非选手举手示意需要解决比赛中出现的问题。

5.检查选手所带工具。按照比赛携带工具要求严格执行，仔细检查每一个参赛队所带工具是否符合要求。

6.记录选手比赛时间。包括记录选手比赛用时间等。

7.实操评分时，除允许当值评分裁判员和被测评选手在比赛工位内，其他选手和人员不得进入比赛工位或围观。

（三）选手的工作内容与纪律

1.选手在熟悉设备前，抽签决定竞赛顺序和比赛工位。

2.比赛期间，根据比赛任务要求完成相关工作。

3.比赛日内，选手比赛用试题、评分表、草稿纸，以及赛场提供的物品、资料一律不准带离比赛工位。

4.禁止携带移动电话进入比赛工位。比赛期间禁止使用手机、照相机、录像机等设备，禁止携带和使用任何自带存储设备。

5.选手在拿到竞赛试题后，在竞赛工位内看试题时间不少于15分钟；

6.比赛时，除裁判长和现场裁判外任何人员不得主动接近选手及其工作区域，选手有问题只能向裁判长和现场裁判反映。

7.比赛结束哨声响起后，选手应立即停止工作，并将比赛试题和评分表放在工作台上，走出自己的工位。

8.未经裁判长允许，选手不得延长比赛时间。

9.参赛选手只允许在自己的工位内工作。

10.参赛选手只允许使用自己工位上的设备、工具，除裁判长同意才可向他人借用。

11.参赛选手在完成自己比赛题目后，举手示意现场裁判，并退出比赛工位，经和现场裁判确认比赛耗时后，退至现场讨论区等候评分。

13.比赛期间参赛选手不准离开比赛工位，如果有特殊重要原因，必须通知现场裁判并在事件记录表中签字。

14.在竞赛过程中如发现问题（如设备故障等），选手应立即向现场裁判反映。得到同意后，选手退出到工作区域外等候，等待故障处理完后方可继续比赛。如属于设备故障，补时时间为从选手示意到故障处理结束这段时间，否则不予补时。

15.参赛选手严禁使用任何事先准备好的程序，一经发现取消比赛资格。

16.评分期间，选手按裁判人员的指令要求操作设备，不允许更改、调整比赛设备及相关控制程序。

17．选手违规一经被发现，由裁判员提出警告，并报告裁判长。裁判长按照评分表要求扣分，直至取消竞赛资格。

七、开放现场的要求

比赛期间尽量对公众开放，让更多的人了解设备点检员，让更多人了解职业技能竞赛。

八、绿色环保

（一）环境保护

1.比赛结束时，必须整理清洁现场。

2.所有比赛区域，包括比赛所用到的公共场所内禁止吸烟。

3.比赛期间尽量控制噪音。

（二）循环利用

1.提供不同记号的容器用于存放不同种类垃圾。

2.减少垃圾产生总量，尽可能做到循环再利用。竞赛工作不应该破坏赛场内外和周边环境。提倡绿色制造的理念，所有可循环利用的材料都应分类处理和收集。